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发布时间:
2021-06-20
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【概要描述】
zdm-2ha865设置运行模式:速度模式p200=1;脉冲/位置模式p200=0或2;切换模式一定要重新上电,设置才会生效。
zdm-2ha865是新一代 dsp 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,可以克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有较高的成本优势。
本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
该款驱动器有位置控制模式和速度控制模式可选,且在位置模式下有两种控制方式,今天为大家介绍一下:
运行模式选择代码:p200
注意:设置完参数,驱动器一定要重新上电,参数才生效
p200=0全闭环模式,该模式带电流环、速度环、位置环控制,参数说明:
p200=1速度模式,p201 p202 在速度模式下有效。p201 设定电机的转速,转/分钟; p202设定加减速时间,单位ms,控制方式如下:
p200=2功角闭环模式,参数设置如下:
温馨提示:p000=1111恢复出厂设置。
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